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Peláez, G., Doval, J., Pérez, J.M., Vizán, A. and Bautista, E. . (2005) Un método paramétrico de diseño de filtros FIR para sistemas mecánicos robotizados flexibles.  0.98 449 183
Voronin, Boris F. and Gutiérrez Alcalá, Salvador . (2010) Diseño analítico de los mecanismos planos de levas de magnitud mínima.  0.71 578 707